■自動(dòng)化機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

前送行程采用進(jìn)口齒輪同步帶，由精密斜軌和導(dǎo)輪組引導(dǎo)。提升機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)滾珠絲桿式，輔助引導(dǎo)雙平衡氣缸。

■自動(dòng)化機(jī)械手效率高AC伺服系統(tǒng)

高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和內(nèi)部制動(dòng)器的前送選擇AC伺服電機(jī)，為滿足高性能運(yùn)行要求，并能在不可預(yù)測的斷電或過載發(fā)生時(shí)及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)部件，獲得高安全的運(yùn)行環(huán)境。

■機(jī)械手自動(dòng)控制

在預(yù)設(shè)控制器中建立各種驅(qū)動(dòng)值，其他操作程序和模式、工件誤送監(jiān)控等存儲在控制器中PLC中間。系統(tǒng)有誤送料和缺料檢測，可在異常狀態(tài)下顯示圖片。

■自動(dòng)機(jī)械手?jǐn)U展

設(shè)備可與NC送料機(jī)、雙投、單投積料架、多軸攻牙機(jī)配合連接使用，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行。

關(guān)鍵詞:自動(dòng)化機(jī)械手，給料機(jī)