現階段，碼垛機器人的生產加工運用已滲入產品生產的各個階段，在明確的流程和范圍之內，完成產品加工、取放、運送、碼垛等作用。碼垛機器人的設施特性有：

1. 碼垛機器人采用全伺服電機驅動、精準定位及軌跡精確，反應速度快、特性可以信賴；

2. 智能機器人自身重量輕、占用空間小，能靈活運用工作環(huán)境、有利于維修維護保養(yǎng)，可單獨達到目標，也可與其他設施或智能機器人協(xié)同構成系統(tǒng)軟件應用；

3. 碼垛機器人采用4軸或6軸伺服電機驅動，載貨量由20KG到100公斤不一，智能機器人可開展紙箱子、塑料箱子、成袋成桶的堆垛，也可以開展單獨貨品或商品的爬取或裝車工作中。

4.智能機器人與自動控制系統(tǒng)融洽姿勢，可對監(jiān)控軟件開展程序編寫，適用多種多樣垛型及商品。

5.碼垛機器人具備4個可玩性，各自為手臂的2個骨關節(jié)沿豎軸、水平軸作勻速直線運動，機械設備本身和著力點繞自己的回轉軸作回轉健身運動。

6.手臂采用平行四邊形機械結構，由交流伺服電機根據皮帶輪、同步皮帶、滾珠絲桿、直線滑軌驅動，并采用末端執(zhí)行器姿勢調節(jié)機構，使末端執(zhí)行器完成豎直、水平軸無藕合線形健身運動。

7.機械設備本身用以承重手臂組織以及驅動組織，機械設備本身組裝在交叉滾子軸承上，由交流伺服電機根據高精密硬齒面減速機驅動，完成碼垛機器人在平面里的回轉工作。

8.抓手腕部回轉由交流伺服電機根據高精密硬齒面減速機驅動。

9.機械臂姿勢靈便，可依據不一樣原材料的包裝形式，采用不一樣的著力點。

伴隨著工控自動化技術發(fā)展與轉變，及其應用性的加快，公司的自動化技術作用還在逐漸提高，功效也越來越更為豐富多彩。除開對加工過程開展操縱之外，還需要肩負起加工的智能管理系統(tǒng)以至彼此雙重供應鏈管理里的每日任務，并進一步和供求動態(tài)性信息融合，這就取決于原先傳統(tǒng)式的全封閉式的系統(tǒng)軟件方式須獲得改善，完成以開放式、智能性和豐富性為特點的新自動化技術。此刻碼垛機器人的功效就顯現出來。