“智能機器人”和“工業(yè)機器人”的區(qū)別:工業(yè)機器人也有人工智能；智能機器人有廣泛的概念。

從應用環(huán)境出發(fā)，我國機器人專家將機器人分為工業(yè)機器人和智能機器人兩大類。

工業(yè)機器人是工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。

目前，國際機器人學者從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩類：制造環(huán)境中的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境中的服務與仿人機器人一致。

有獨立的機械機構和控制系統(tǒng)，可以獨立 、自動化操作機運動復雜，工作自由度高，操作程序可變，可任意定位。

在簡要介紹智能機器人和發(fā)展的基礎上，深入闡述了路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀，詳細研究了整體路徑規(guī)劃算法，指出了各種算法的優(yōu)缺點，建立了嵌入式機器人路徑規(guī)劃平臺，實現(xiàn)了基于嵌入式實時系統(tǒng)的智能機器人路徑規(guī)劃算法。

智能機器人是人工智能的理想研究平臺，是一個全面模擬感知、思維和效應的機器系統(tǒng)。浙江瓦利人工智能技術的綜合試驗場可以全面調查人工智能各個領域的技術。